Инженеры Ауди и ZF как всегда впереди планеты всей, что накладывает особенности на работу этой коробки. Он как-то недолюбливает слишком медленную езду :-) Иногда чувствуются переключения

Про типа-троника: тормозит. Особенно заметно при резком перестроении в режиме пробки