Угол разворота кажется большим - хочу добавить камеру заднего вида с навигатором (6-8руб) - чтоб парковать удобней

Сразу бросилось в глаза, что для того чтобы развернуться на раз – придется давать довольно широкий радиус (где-то 3,5 полосы), как оказалось, это из-за маленького выворота передних колес