Отдельное внимание заслуживает ESP, которая зачастую удерживает машину на полосе, не давая уйти в занос, когда попадаешь в колею, а покрытие дороги оставляет желать лучшего

по работе ESP на зимней дороге только одни +.

Очень хорошо работает ESP