чувствую себя в поворотах почти как на кастрюле, несмотря на вменяемую резину, вообще не понять как поворачивать

Задумчивый и тугой на небольших скоростях руль с гидроусилителем

к жесткости рулевого управления привыкать пришлось долго. В поворотах на 90 и более градусов одной рукой поворачиваешь не всегда уверенно. На малой скорости руль туговат.

Немного гуляет руль и тянет в основном вправо от колейности наших дорог и неровностей в виде толстой разметки

И если вы вошли в поворот на слишком высокой скорости, надеясь на 4 ВД, то в этом случае занос происходит куда серьезней чем на переднеприводной, причем выйти из него также намного труднее