хотел описать работу усилителя руля: может они хотели как лучше, сделали меняющее усилие на руль, т.е. на скорости 120 км руль очень жесткий, при снижении скорости он легче становится. Но я заметил, что если ездить в активном режиме, быстро разгоняться и резко тормозить, то он не успевает вносит корректив в усилие. Приходится при малой скорости входить в поворот со значительным усилием рук на руль.