Хочу отметить хорошую работу ESP зимой на заснеженной дороге. При повороте сколько газа не нажмёшь, система всё душит и выбирает оптимально безопасную скорость, при отключении ESP поведение кардинально меняется (не в лучшую сторону).

Хорошо работают антизаносная и антипробуксовочная системы разгон уверенный