Машина с включенным ESP идет как по рельсам! Электроника все же лучше реагирует на ситуацию, по крайней мере лучше меня (пробовал на одном и том же участке дороги проехать на одинаковой скорости с включенной и отключенной ESP).

Очень рано срабатывает система стабилитрак, не даёт подрифтить, зато, наверно, безопасно.