АБС второго или третьего поколения, которая на льду не тормозит вообще

с некорректной работой антипробуксовочной системы — в снег или в болоте при пробуксовывании одного колеса начинает выравнивать усилия на остальные колеса и в итоге машина не строгается с места. Кнопки отключения системы нет.